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自动驾驶

从模仿到自我纠正：深入理解DAgger在自动驾驶策略学习中的应用

随着端到端自动驾驶、世界模型（World Models）、人类反馈强化学习（RLHF）等技术的发展，DAgger 有望成为它们之间的“桥梁”

喜欢ADAS猴猴
2025-08-04 09:45:00

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 27

#自动驾驶 #学习 #人工智能 +2
自动驾驶中的传感器技术2——概述（2）-Camera

摘要自动驾驶摄像头技术通过光学镜头和图像传感器实现环境感知，主要包括前视、环视、侧视等13个摄像头类型，部分系统采用双目摄像头提升深度感知。摄像头核心组件包括光学透镜、图像传感器（CIS）和图像处理器（ISP），后者通过算法优化画质（如降噪、HDR）。技术特点上，单目、立体、鱼眼和红外摄像头分别适用于不同场景，车载摄像头需满足耐高温、抗震等严苛要求。CIS采用RGGB、RCCB等滤光阵列以平衡灵

 Godspeed Zhao
2025-07-26 16:01:50

 1998

 28

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶---基于dds/ros的通信中间件

DDS和ROS都是分布式系统中的关键技术，但它们服务于不同的目的。DDS更侧重于数据分发和实时通信，而ROS提供了一个完整的机器人软件开发框架。在实际应用中，可以根据系统的需求和特性选择合适的技术。例如，DDS可能更适合于需要严格实时性和可靠性的自动驾驶车辆，而ROS可能更适合于需要灵活性和模块化的机器人研究项目。

智能汽车人
2024-10-21 08:46:09

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 15

#人工智能 #自动驾驶 #中间件
CVPR2025自动驾驶世界模型论文笔记：DriveDreamer4D, ReconDreamer

DriveDreamer4D, ReconDreamer的详细解读

 xying_chloe
2025-05-01 11:04:17

 3559

 36

#论文阅读 #自动驾驶 #人工智能
自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

以下为《汽车驾驶自动化分级》具体标准：0 级驾驶自动化（应急辅助）驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。需要指出的是，0级驾驶自动化不是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员（如车道偏离预警、前碰撞预警、自动紧急制动等应急辅助功能）。此外，不具备目标和事件探测与响应的

 棉花糖永远滴神
2024-01-04 23:21:42

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 29

#自动驾驶 #学习 #人工智能
自动驾驶仿真软件列表

自动驾驶仿真软件列表目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考点击名称进入官网/github主页列表的分类基于仿真软件的基础构架不另外说明的话，都是可在Windows上使用的自动驾驶仿真软件列表基于Unity或虚幻引擎基于GTA基于机器人仿真软件基于汽车动力学仿真软件交通仿真软件基于Unity或虚幻引擎这些软件基本上都是开源的，...

北方诸哲
2018-04-27 15:49:23

 1.7w

 15

#自动驾驶 #仿真
自动驾驶专题介绍 ———— 摄像头

摄像头可以采集汽车周边的图像信息，跟人类的眼睛最为接近。摄像头可以拥有较广的视场角、较大的分辨率，还可以提供颜色和纹理等信息。这些信息对于实现自动驾驶功能是存在很大帮助的。摄像头通过采集图像或图像序列，在经过计算机的处理分析，能够识别丰富的环境信息。还可以通过机器学习算法加持，实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）。

菜鸡小詹
2023-01-03 11:15:15

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 2

#自动驾驶
最优化理论与自动驾驶（九）：CILQR约束条件下的ILQR求解

引入违反控制输入或状态约束的罚项，例如对于控制输入 uk\mathbf{u}_kuk 的上下限约束，可以定义一个惩罚项：其中是惩罚参数，用来调节约束的严格性。

机械心
2024-09-10 15:04:29

 4414

 42

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
【自动驾驶】车辆纵向控制

本文主要介绍了自动驾驶中的纵向控制模型及PID控制器在巡航控制中的应用

 m0_72429709
2025-02-03 19:47:09

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶/辅助驾驶各系统缩写及功能简介

1.缩写英文缩写英文全称中文全称ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航控制ADASAdvanced Driving Assistance System高级驾驶辅助系统AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动AESAutomatic Emergency Steering自动紧急转向ALCAuto Lane Change自动变

 weixin_49343584
2024-09-09 17:35:36

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 49

#自动驾驶 #人工智能 #汽车 +1
自动驾驶-车辆运动学模型

β。

Shoulderc
2024-12-19 09:17:04

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 14

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
VLA和World Model世界模型，哪种自动驾驶路线会胜出？

换句话说，VLA没有智慧，它只是在模仿，只是记忆力比较好，而世界模型拥有智慧，拥有对物理世界的理解，能够推导出因果关系，能做到零样本学习，无需标注的数据。其次是token化的视觉或点云难以表达物理世界的全部信息，理论上世界模型泛化能力很强，具备因果推理，但还是受限于传感器的信息，物理世界不只有视觉，视觉也不是像摄像头这样，有帧率，有FOV，人眼类似于事件相机，只在意有价值的信息，而目前摄像头和激光

 自动驾驶之心
2025-09-05 07:31:27

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶系统入门（三） - 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1 什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。工作频段一般为30GHz ~ 300 GHz，波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；2）毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为 24GHz 和77GHz ；1.2 毫米波雷达的基本结

 lunlunl
2020-10-22 11:12:41

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 5

#自动驾驶 #深度学习 #神经网络
自动驾驶系统系统时间同步方案设计

下一代自动驾驶系统需要采用多激光雷达、多毫米波雷达、多摄像头等各类传感器，传感器从采集数据到处理到发送到域控制器内部，存在延时，且延时的时长不稳定。为了提高自动驾驶的传感器融合、决策规划和融合定位等性能，自动驾驶高级域控制器HPC与其关联的传感器均需要做时间同步，实际过程就是需要定义清楚传感器输入数据的时间戳信息（包括打时间戳的时刻及精度要求），同时也需要定义整体时间同步方案和同步精度要求。...

瞻邈
2022-08-28 16:00:27

 4898

 6

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
【自动驾驶】基于几何模型的跟踪方法——Stanley算法

本文介绍了自动驾驶中基于几何模型的路径跟踪算法：Stanley算法

 m0_72429709
2025-02-07 13:12:57

 3760

 28

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +1
Doe-1：采用大世界模型的闭环自动驾驶

24年12月来自清华的论文“Doe-1: Closed-Loop Autonomous Driving with Large World Model”。端到端自动驾驶因其从大量数据中学习的潜力而受到越来越多的关注。然而，大多数现有方法仍然是开环的，并且存在可扩展性弱、缺乏高阶交互和决策效率低下的问题。本文探索自动驾驶的闭环框架，并提出一个大型驾驶世界模型（Doe-1）用于统一感知、预测和规划。将自

 硅谷秋水
2024-12-23 00:34:49

 1903

 29

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +2
自动驾驶可视化利器(一)--PlotJuggler

PlotJuggler是一个类似于rqt_plot的基于Qt的数据可视化工具。但PlotJuggler拥有更强大和好用的功能。主要的功能包括三个方面：1）可以导入bag数据包，自动解析bag包中的数据信息；2）实时数据流的显示，对于速度、位姿等时间序列的数据显示优势明显；3）对数据包中的话题republic回放，可以用Rviz显示，也可以进行程序仿真。具体的效果展示如下图所示。

齿轮人生
2023-08-18 23:30:13

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 3

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
UNECE R79——解读自动驾驶相关标准法规

UN R79 Rev.5 是车辆转向系统的核心国际法规，强调机械可靠性、电子系统功能安全及ADAS功能的规范化测试。其核心创新点在于整合了新型电子转向技术的要求，同时为未来自动驾驶功能预留框架，但现阶段仍坚持驾驶员对车辆的最终控制权。

一点.点
2025-06-09 14:30:54

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 29

#自动驾驶 #汽车
自动驾驶-控制算法（三）

本文主要记录模型预测控制(MPC)的原理，以及基于MPC实现自动驾驶车辆路径跟踪。

Shoulderc
2024-12-19 09:09:13

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 28

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶中的传感器技术62——USS（8）

本文介绍了超声波雷达在汽车泊车辅助系统中的应用与发展。文章首先区分了UPA（倒车雷达）和APA（自动泊车辅助）两种技术，指出APA采用三级架构实现更智能的泊车功能。随后详细分析了APA系统面临的五大技术挑战，包括信号干扰、探测距离、扫描效率等问题。文章还深入探讨了超声波传感器的频率特性、方向性设计原理，以及村田制作所采用的温度补偿技术。最后介绍了Elmos芯片在智能泊车系统中的关键作用，包括精确测

 Godspeed Zhao
2025-10-04 09:00:00

 1961

 16

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
【自动驾驶仿真】CARLA-SUMO联合仿真（包详细的，从安装到联仿）

打开sumo\bin\netedit选择到CARLA的联合仿真文件里的路网文件选择你要定义车流的地图（这里以Town05为例）点击Demand然后点下面的蓝色车车左边的Vehicles我们选择车流flow (from-to edges)，其他的相关属性设置可以自己慢慢探索。然后用鼠标去右边的地图里选择你要设计的路线，一段路一段路左键点即可，按ESC可以全取消重新点。确定好后按回车确定即可，然后可以

 -dreamer~?-
2024-09-28 16:08:06

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 49

#python #自动驾驶 #游戏引擎 +3
ROS2-MOVEIT和对应的代码-自动驾驶和ROS2

MoveIt 是一个强大的机器人运动规划框架，广泛用于机器人的路径规划、操控和仿真。随着ROS 2的推出，MoveIt 也进行了更新，以支持更现代的ROS 2架构。MoveIt 2是MoveIt在ROS 2上的迭代版本，它提供了改进的实时性能和更好的安全特性。

远方雪-
2024-09-20 10:55:02

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 25

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶TPM技术杂谈 ———— 超声波雷达系统测距

超声波雷达是利用声波（一种机械波，速度340m/s @空气）在空气中传播，遇到障碍物会把部分声波进行折回，超声波雷达再对折回的声波进行接收，通过信号处理可以得到：1.TOF(飞行时间），依此可以计算障碍物的距离2. 几个探头自发自收，自发他收，三角定位后就可以把距离转化为坐标3. 回波的特性是有一定规律性的，如果能找到些内在规律，就可以对典型物体进行学习，高低判断，甚至物体分类学习。所以，超声波对

 菜鸡小詹
2023-03-20 09:08:45

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 15

#自动驾驶
一文读懂全球26家自动驾驶仿真软件：功能、优劣势与适用场景(Carsim/CarMaker/SCANeR/VTD/51/Silab等等..)

传统动力学巨头（CarSim, CarMaker）、综合平台（VTD, SCANeR）、传感器专家（PreScan, Pro-SiVIC）、云仿真新锐（Cognata, Parallel Domain）、科技巨头（NVIDIA, 腾讯）以及汽车巨头自研（Waymo）都在激烈竞争。CARLA、AirSim等开源项目极大地降低了研究门槛，促进了创新。51Sim-One、腾讯TAD Sim、百度Apol

human factor
2025-06-16 10:40:41

 5553

 33

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶入门技术（10）—— 高精地图（HAD MAP）

1、什么是高精地图1.1基本含义解析个人通俗点的理解为：高精度地图即“两高一多”地图— “高精度”，“高动态”，“多维度”1）高精度 —— 精度达到厘米级别2）高动态 —— 高精地图数据的实时性；为了应对各类突发状况，自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性；3）多维度—— 地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息，还包含与交通安全相关的一些道路属性信息，例如GPS信号消失的区域、道路施

 机器觉醒时代
2020-07-10 09:16:09

 8525

 6

#自动驾驶
自动驾驶仿真传感器（一）：激光雷达

激光雷达原理，s指的是发射器与探测物体的距离，v是光速，t是发送到接收的时间差，原理图如下：激光雷达分为单线，四线，8线，16线，32线和64线（1）单线激光雷达单线激光雷达绕z轴旋转，光线将点撒出去，碰到障碍物在同一平面内是一条直线，激光雷达的参数有精度和角度，精度指的是激光雷达每次旋转最小角度，雷达是匀速旋转的，每次旋转一个小的角度，发射一次激光，完成一次循环，形成一帧的数据...

奔跑的林小川
2019-07-31 13:28:06

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 3

#自动驾驶
自动驾驶感知系统--惯性导航定位系统

（f）量化误差，这在所有数字系统中是固有的，由于它可能存在于标准化环境中，当输入不变时它的值可能是变换的。该系统通过加速度计测量车辆在惯性参考系中的加速度，通过陀螺仪测量载体的旋转运动，可以进行惯性坐标系到导航坐标系的转换，将角速度相对时间进行积分，结合车辆的初始运动状态（速度，位置），就能推算出车辆的位置和姿态信息。牛顿第二定律在INS中也有重要的作用，简单来说，牛顿第二定律说明了加速度的大小与

 Johnny 周
2023-07-29 19:30:56

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 3

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶仿真测试实践：高精地图仿真——高精地图仿真方案|基于OpenDRIVE文件的定位仿真方案|基于外部数据注入的高精地图仿真方案|地图解析插件MapPlugin开发原理|高精地图仿真案例

随着自动驾驶技术的快速发展，基于高精地图的自动驾驶功能已初步落地应用，并持续迭代升级。在研发测试阶段，多方面因素导致测试人员可能无法拿到控制器内部高精地图对应的OpenDRIVE文件 ①，使得仿真场景与控制器内部高精地图无法完全匹配，自动驾驶功能受限，得不到有效的测试验证；而实车道路测试风险和成本高、周期长、覆盖度低等问题，很难保证自动驾驶系统的可靠性和安全性。针对这一核心技术痛点，本文提出了基于

 北汇信息
2024-06-12 10:24:28

 2029

 22

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +1
26家自动驾驶仿真软件深度解析：选型指南与避坑手册

1.CarSim：还有相关的 TruckSim 和 BikeSim 是 Mechanical Simulation 公司开发的强大的动力学仿真软件，被世界各国的主机厂和供应商所广泛使用。CarSim 针对四轮汽车，轻型卡车，TruckSim 针对多轴和双轮胎的卡车，BikeSim 针对两轮摩托车。CarSim 是一款整车动力学仿真软件，主要从整车角度进行仿真，它内建了相当数量的车辆数学模型，并且这

 human factor
2025-06-13 17:27:49

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 19

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
如何成为一名优秀的产品经理（自动驾驶）

智能驾驶产品经理需要具备跨领域知识体系，包括深入理解感知、定位、规划决策等核心技术栈，掌握汽车开发流程及行业生态。核心能力要求包括：用户场景洞察、产品定义与规划、系统权衡决策、数据驱动验证、跨部门协作等。产品思维需以安全为基石，注重用户体验和价值创造，保持场景驱动和持续迭代。建议通过技术学习、一线实践、行业交流积累经验，培养"汽车+AI+产品"的复合能力，在技术可行性与商业目标间找到平衡，推动智能

 一点.点
2025-05-30 16:25:40

 1388

 18

#自动驾驶 #汽车
搭建自动驾驶闭环仿真测试平台 LGSVL simulator (release 2019.04 版本) + Autoware (1.11版本)

搭建自动驾驶闭环仿真测试平台@[TOC](搭建自动驾驶闭环仿真测试平台)参考:搭建自动驾驶闭环仿真测试平台2021.10.21后续补充

 GeekPlusA
2021-10-21 18:53:14

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
马尔可夫决策过程在自动驾驶中的应用与挑战

1.背景介绍自动驾驶技术是近年来迅速发展的一门科学与技术，它旨在通过将计算机系统与汽车系统紧密结合，使汽车能够自主地完成驾驶任务。自动驾驶技术可以大致分为五个层次：0-4，其中层次0表示完全依赖驾驶员，层次4表示完全无人干预。自动驾驶技术的主要组成部分包括传感器、计算机视觉、局部化地图、路径规划、控制算法等。在自动驾驶系统中，马尔可夫决策过程(Markov Decision Process...

禅与计算机程序设计艺术
2024-01-08 01:31:39

 1552

 14

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
2024年，自动驾驶的薪资走向怎么样？

2024年正式开启了。这几个月也分享了很多自动驾驶和CV方向的面经和经验，像理想、华为给到的薪资更是羡煞旁人！有的硕士生都拿到了近65w的总包，一些博士朋友也不少给到了近80w。不得不说，今年的自动驾驶行业稳扎稳打了一年，产品陆续都出来了，明年相关产品和量产车型预计更多，2024年的自动驾驶行业，大胆预测下，蒸蒸日上，给出的薪资会更多。对于秋招不是很满意的同学和年后打算跳槽的小伙伴，现在可以着手准

 自动驾驶之心
2024-01-03 07:30:50

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
完全地理解这个世界是世界模型要干的事！2024自动驾驶世界模型大观~

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『世界模型』技术交流群编辑 | 自动驾驶之心何谓世界模型？“整体上来说，完全地理解这个世界是世界模型要干的事。”——任少卿在接受采访中说到。那么何谓世界模型呢？按照最初wayve展示的demo，世界模型依赖实车采集的海量数据，基于生成模型去生成未来场景来和真实的未来时刻数据.

自动驾驶之心
2024-10-16 07:31:35

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
无人驾驶入门——自动驾驶概述（一）

无人驾驶技术概述（系统架构、硬件、软件）车辆底盘感知的、定位的、车辆计算单元的、整车线控系统软件两系统RTOS、Framework；绿色相当于我们手机上的app即要开发的算法，HMI可视化感知系统收集到的信息处理后传递给定位能力，定位与周围的环境结合进行路径规划，规划后传递给控制模块，控制模块根据规划的路线进行行驶高精地图，它可以精准感知静态物体信息，比如某个车道限速40，车辆在开始即能感知到这

 远在远方_hh
2022-03-07 21:17:36

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#自动驾驶 #深度学习 #人工智能 +1
自动驾驶泊车算法详解（一）

自动驾驶泊车算法是自动驾驶技术中的重要组成部分，主要用于实现车辆在复杂场景下的自动泊车功能（如垂直泊车、侧方位泊车、斜列泊车等）。将泊车问题转化为约束优化问题（如最小化路径长度或转向次数），使用A*、RRT（快速随机树）、MPC（模型预测控制）等算法。利用摄像头、超声波雷达、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达等多模态传感器，实时检测停车位、障碍物、行人等目标。基于车辆运动学模型（如阿克曼转向几何）

luoganttcc
2025-02-26 23:57:50

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 13

#自动驾驶 #算法 #人工智能
自动驾驶综述

自动驾驶大杂烩，总体的简单框架

 AI朴
2023-12-27 14:48:57

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 31

#自动驾驶
聊聊地平线自动驾驶解决方案~

比亚迪、大众、理想、小鹏、博世、大陆、采埃孚等头部车企与一级供应商，均与地平线以多种模式开展合作，共同推动智驾技术量产落地。每一代芯片与方案，都配备成熟的量产开发平台，提供软硬件参考设计、电路板及系统集成示例，以及持续迭代的开发工具链，帮助客户在功能验证、路测标定、批量生产等各环节实现敏捷开发和高效交付。架构，并先后演进出伯努利、贝叶斯和纳什三代设计。）全场景智驾系统则集成了这些先进算法，能够在山

 自动驾驶之心
2025-05-22 07:30:25

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶中的传感器技术7——概述（7）-IMU

摘要：IMU（惯性测量单元）是自动驾驶系统的核心传感器，由加速度计和陀螺仪组成，通过测量车辆加速度和角速度实现自主定位。其技术优势在于实时性强、不受信号遮挡影响，可与GPS、激光雷达等传感器融合提升定位精度。当前MEMS技术使IMU具备体积小、功耗低等特性，但存在误差累积问题。工程实践中采用松/紧耦合算法实现多传感器数据融合。未来发展趋势是IMU与域控制器集成，需解决时间同步、温度补偿等技术挑战。

Godspeed Zhao
2025-07-30 09:18:30

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
【自动驾驶】毫米波雷达相关知识专题

根据公式：光速 = 波长 * 频率，频率更高的毫米波雷达，其波长越短。波长越短，意味着分辨率越高；而分辨率越高，意味着在距离、速度、角度上的测量精度更高。因此79GHz的毫米波雷达必然是未来的发展趋势。毫米波雷达相比于激光有更强的穿透性，能够轻松地穿透保险杠上的塑料，因此常被安装在汽车的保险杠内。这也是为什么很多具备ACC（自适应巡航）的车上明明有毫米波雷达，却很难从外观上发现它们的原因。应用在自

 Mister Zhu
2022-02-22 19:18:33

 7008

 3

#自动驾驶
GAIA1-自动驾驶各场景数据生成

aigc 在自动驾驶场景数据生成中的应用。

王魚(Virgil)
2023-10-11 12:05:40

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#人工智能 #AIGC #自动驾驶
自动驾驶中的BEV感知是什么？一篇看懂鸟瞰视图技术

BEV技术在自动驾驶中的关键作用与发展 BEV（鸟瞰视图）通过统一多传感器数据到车辆坐标系下的俯视图，解决了传统2D感知中的视角割裂、尺度歧义和时序漂移问题。其优势包括统一视角、物理尺度一致性和与下游规控模块的高效对齐。主流BEV感知方法如LSS和Transformer（BEVFormer、PETR）实现了从2D图像到3D空间的转换，而多模态融合（如BEVFusion）结合激光雷达的几何精度与摄像

 六月星辰梓
2025-07-29 17:15:54

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 26

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +2
自动驾驶技术架构

自动驾驶汽车技术架构较为复杂，涉及了多领域的交叉互容，例如汽车、交通、通信等，基于自动驾驶相关的软硬件、辅助开发工具、行业标准等各方面关键问题，自动驾驶汽车关键技术可分文以下几个部分。

Johnny 周
2023-07-23 21:19:28

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
Unity3D外包北京动点软件：基于U3D开发自动驾驶技术分析

在Unity3D中开发自动驾驶AI是一个充满挑战和潜力的领域。以下是一些关键步骤和考虑因素：来百度APP畅享高清图片。

北京动点飞扬软件
2024-03-02 16:07:51

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 8

#3d #自动驾驶 #人工智能 +2
DiffE2E：基于扩散的端到端自动驾驶框架，融合多技术实现CARLA与NAVSIM最佳性能！

端到端学习已成为自动驾驶领域的一项变革性范式。然而，驾驶行为固有的多模态特性以及长尾场景中的泛化挑战仍然是稳健部署的关键障碍。作者提出了DiffE2E，一个基于扩散的端到端自动驾驶框架。该框架首先通过分层双向交叉注意力机制对多传感器感知特征进行多尺度对齐。

江湖人称麻花滕
2025-07-09 21:16:16

 1300

 22

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习 +4
仿真效率2000倍提升！Nature封面罕见给了自动驾驶！

Nature正刊封面报道自动驾驶重要进展，最新自动驾驶仿真测试方法，可以将模型迭代效率提升2000倍！自动驾驶仿真是自动驾驶技术发展的重要组成部分，它能够在安全、可控的环境中对自动驾驶算法进行测试和评估。也是自动驾驶研发过程中不可或缺的一环，它能够在无需实际道路测试的条件下，对自动驾驶系统进行全面和高效的测试与验证。4月23日研梦非凡《自动驾驶前沿技术系类课-自动驾驶仿真》将深入探讨了自动驾驶仿

 自动驾驶之心
2024-04-22 07:30:57

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
在自动驾驶领域，扩散模型主要用在哪些方面？

从DALL-E 2、Stable Diffusion到Sora，具备强大生成能力的扩散模型，也逐渐应用至自动驾驶领域，展现出广阔的发展前景，尤其是近年BEV、端到端技术的突破，对于训练数据及仿真场景的高质量生成，扩散模型发挥着不可替代的作用，甚至在多任务学习、规划和决策中，也被寄予厚望！为了让大家系统掌握扩散模型，高效找idea，研梦非凡5月30日邀请了大模型资深算法工程师魏导师，为大家继续讲解《

自动驾驶之心
2024-05-30 07:31:07

 720

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶：PID控制

自动驾驶是当今汽车技术领域的热点话题之一，它通过使用先进的传感器、计算机视觉和控制算法等技术，使车辆能够在没有人类干预的情况下进行自主驾驶。在自动驾驶系统中，PID控制是一种常用的反馈控制算法，它具有简单、稳定和可靠的特点。本文将介绍PID控制算法的原理、应用和优缺点。

饕子
2023-07-08 09:46:05

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 1

#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
自动驾驶---决策规划中的动态规划

本文探讨了动态规划(DP)算法在自动驾驶规划中的应用与演进。早期Apollo的EM Planner采用双层DP+QP方案，后因算力需求逐渐被Decision+QP和Model方法取代。文章通过LeetCode示例（斐波那契数列和二维网格路径规划）阐释DP原理，并详细说明其在自动驾驶路径/速度规划中的应用，包括状态定义、转移方程、代价函数等核心要素。DP具有全局优化和灵活性的优势，但也面临计算复杂度

 智能汽车人
2025-07-21 07:15:00

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 20

#自动驾驶 #动态规划 #人工智能
自动驾驶状态观测1-坡度估计

状态估计，卡尔曼滤波

 xiaohukuzai
2024-01-04 23:47:41

 1220

 6

#自动驾驶 #人工智能

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