1、卸载旧驱动（更新的第一步）

sudo apt-get purge nvidia*

2、更新软件包

sudo apt update

sudo apt update 是基于 Debian 的 Linux 系统（如 Ubuntu ）中用于更新软件包列表的命令 。具体执行以下操作：

连接软件源：系统会与配置好的软件源建立连接，这些软件源包含了各种软件包的信息和更新 。软件源可以是官方源，也可以是第三方源，如 Ubuntu 官方源、NVIDIA 官方软件源等。

更新软件包列表：连接成功后，从软件源获取最新的软件包信息，更新本地系统的软件包列表。这涉及到检查每个软件包的版本信息、依赖关系等，并将这些信息存储在本地 。例如，会记录 NVIDIA 驱动相关软件包有哪些版本、各版本依赖哪些其他软件包等信息。

检查可用更新：对比本地软件包版本和软件源中的最新版本，确定哪些软件包有可用更新 。但此命令不会下载或安装新软件包，只是更新软件包的相关信息。

3、选择合适版本的驱动

apt search nvidia-driver

结果如下

nvidia-driver-570-server-open/focal-updates,focal-security 570.86.15-0ubuntu0.20.04.5 amd64

NVIDIA driver (open kernel) metapackage

nvidia-headless-535-server-open/focal-updates,focal-security 535.230.02-0ubuntu0.20.04.3 amd64

  NVIDIA headless metapackage (open kernel module)

xserver-xorg-video-nvidia-570/focal 570.133.07-0ubuntu0.20.04.1 amd64

  NVIDIA binary Xorg driver

nvidia - driver 是完整的 NVIDIA 驱动包，包含内核驱动、2D/3D Xorg 驱动、CUDA 驱动以及相关工具等，适用于需要完整图形显示功能和计算功能的场景，如游戏、图形设计、有图形界面的深度学习任务等，能充分发挥 GPU 在图形渲染、计算等方面的能力

nvidia - headless 主要用于无显示器的计算服务器场景，侧重于提供计算能力，仅包含内核驱动、CUDA 驱动和计算相关的工具，不包含与图形显示相关的组件，如 Xorg 驱动等，因为在无显示器的环境中不需要图形显示功能。

xserver-xorg-video-nvidia是用于 Linux 系统中 Xorg 服务器的 NVIDIA 显卡驱动相关软件包名称标识

-565 是驱动主版本号

-server 表明针对服务器场景优化

-open指采用开源内核模块 ，兼容性好。

/focal-updates,focal-security ，来自 Ubuntu 20.04 （focal）的更新源和安全更新源。

版本号：565.57.01-0ubuntu0.20.04.2 ，由 NVIDIA 官方版本号和 Ubuntu 定制编号组成。

架构：amd64 ，适用于 64 位 AMD 或 Intel 架构处理器。

描述：NVIDIA headless metapackage (open kernel module) ，即 NVIDIA 无显示器元软件包（使用开源内核模块 ）。

4、安装推荐的 NVIDIA 驱动

sudo apt install nvidia-driver-<version>

例如sudo apt install nvidia-driver-570-server-open

5、重启

sudo reboot

6、验证

Nvidia-smi