官方路径

一、环境要求

• ubuntu20.04
• 如果之前有过驱动应该先卸载

sudo apt-get --purge remove nvidia*
sudo apt autoremove

# 卸载cuda
sudo apt-get --purge remove "*cublas*" "cuda*"

# 卸载nVidia驱动
sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"

二、查询推荐安装的驱动版本

• 第一种方法：

ubuntu-drivers devices

一般选择推荐安装的版本

• 第二种方法： 查询自己电脑可以安装的最高版本的驱动
  地址

三、安装470

• 方法一：通过终端安装

sudo apt install nvidia-driver-470
# 重启计算机
reboot

• 方法二：通过 software & Updates 安装，安装 nvidia 驱动。
  

然后重启计算机

四、查看显卡驱动是否成功

• 方法一

nvidia-smi

• 方法二

glxinfo | grep rendering 

如果上述指令运行不成功，可能是因为系统里面没有安装mesa-utils，可以直接二进制安装：

sudo apt-get install mesa-utils 

• 方法三: 通过查看设置->详细信息->关于查看
  

五、安装对应版本的cuda

nvidia-smi 
# 查看适合的cuda版本
# 可以发现，我这里的NVIDIA显卡驱动版本是 470.141.03，这里可以看到本机最高支持 cuda 11.4 

详细安装看这里
参考

内核升级导致驱动不可用