这是一个软件包安装错误，表明您正在安装的 nvidia-driver-470 依赖于 nvidia-kernel-source-470 版本为 470.161.03-0ubuntu0.18.04.1，但是这个版本将不会被安装。错误信息表明，由于您要求保持某些软件包的现状，导致它们破坏了软件包间的依赖关系，因此无法修正错误。