• 首先检查一下是否关闭了Secure Boot ，然后添加nvidia ppa查看可以用的版本之类的常规操作

• 重点是一定要安装open的版本

 sudo apt install nvidia-driver-580-open

• nvidia-smi 检测安装成功

• 可以参考一下官方文档 https://documentation.ubuntu.com/server/how-to/graphics/install-nvidia-drivers/
• 为什么要选open https://minetest.top/archives/zai-linuxxia-wei-nvidia-50xi-an-zhuang-xian-qia-qu-dong

没有open的报错信息

跑：

dmesg | grep -i nvidia

看看内核日志里有没有关于 GPU 初始化的报错。

nvidia: loading out-of-tree module taints kernel.
nvidia: module license 'NVIDIA' taints kernel.
nvidia: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel

👉 含义：加载了 NVIDIA 闭源模块，它不是内核自带的，所以 “taints kernel”（污染标记，不是报错，只是提示内核不是 100% 自由代码）。
签名验证失败这行是因为 Secure Boot 没有 key，但你已经关掉了 Secure Boot，所以不会影响使用。

NVRM: The NVIDIA GPU 0000:01:00.0 (PCI ID: 10de:2d04)
NVRM: installed in this system requires use of the NVIDIA open kernel modules.

👉 重点：你的显卡 PCI ID 10de:2d04（RTX 50 系列 / Blackwell 架构），NVIDIA 驱动提示：
“这张 GPU 必须使用 NVIDIA 的 open kernel modules (开源内核模块)，而不是闭源的 proprietary 模块。”

也就是说：

• 老的闭源 NVIDIA 驱动 不支持 这代 GPU。
• 必须安装 NVIDIA Open Kernel Module 驱动（open variant），也就是 nvidia-driver-580-open。

[drm:nv_drm_dev_load [nvidia_drm]] *ERROR* [nvidia-drm] ... Failed to allocate NvKmsKapiDevice

👉 因为你现在装的是闭源模块，加载失败，所以 nvidia-drm 无法初始化显卡。导致 nvidia-smi 没输出。

• lsmod | grep nouveau 为空 → 开源驱动 nouveau 没有加载；
• lsmod | grep nvidia 有结果 → NVIDIA 专有驱动模块 已经加载进内核。

如果很不幸安装闭源驱动，请卸载

1. 卸掉闭源驱动：

   sudo apt purge nvidia-driver-580
   

2. 安装 open 版本：

   sudo apt install nvidia-driver-580-open
   

3. 重启：

   sudo reboot