自动驾驶【常用ADAS术语】

可脱手得高速公路辅助，需要高精度定位系统（高精地图+GNSS等方案）召唤（从车外操控车辆自动泊车和恢复行使或在指定地点取回车辆）Full Speed Range ACC 全速域自适应巡航。自适应大灯系统也叫Matrix Beam 矩阵大灯控制。城市领航(开放道路L4)或者UP UrbanPilot。导航自动驾驶辅助(L2+) 特斯拉的类似HWA的功能。集成巡航辅助(TJA全速域升级版)智能自适应巡

m0_67373678

6955人浏览 · 2022-08-07 19:15:13

m0_67373678 · 2022-08-07 19:15:13 发布

图片来自网络

摄影｜网络

FCW	Front Collision Warning	前向碰撞预警
PCW	Pedestrian Collision Warning	行人碰撞预警
LDW	Lane Departure Warning	车道偏离预警
BSW	Blind Spot Warning	盲点报警
DOW	Doors Opening Warning	开门报警
LCA	Lane Changing Assist	变道辅助
RCTA	Rear Crossing Traffic Alert	后向十字交通预警
RCW	Rear Collision Warning	后向碰撞预警
SCW	Side Collision Warning	侧向碰撞预警
BSD	Blind Spot Detection	车辆盲区侦测系统
AEB-R	AEB Reverse	后向AEB
AEB	Autonomous Emergency brake	自动紧急制动
AEB-V	AEB-Vehicle	AEB车辆
AEB-P	AEB-Pedestrian	AEB行人
AEB-C	AEB-Cyclist	AEB骑车人
AEB-Junction		AEB十字路口
FCTA/B	Front Crossing Traffic Alert/Brake	前向十字交通路口报警/制动
RCTA/B	Rear Crossing Traffic Alert/Brake	后向十字交通路口报警/制动
AEB-Reserve		后向AEB
LDW	Lane Departure Warning	车道偏离预警
LKA	Lane Keeping Assist	车道保持辅助也叫LDP
LDP	Lane Departure Prevention	车道偏离修正
LCC	Lane Centering Control	车道居中控制
ELK	Emergent Lane Keeping	紧急车道保持
LFP	Lane Following Pilot	车道跟随辅助驾驶
OLC	Overtaking Lane Change	超车自动变道
NLC	Navigation Lane Change	导航自动变道
ILC	Interactive Lane Change	自动辅助变道
CIPV	Closest In Path Vehicle	路境内最近车辆
EMA		紧急避让辅助
AES	Automatic Emergency Steering	自动紧急转向避让
TSR	Traffic Sign Recognition	交通标志识别
ISA	Intelligent Speed Adaptation	智能车速控制
IHC	Intelligent High-beam Control	智能远光灯控制也叫AHBC
AHBC	Automated High-Beam Control
ADB	Adaptive Driving Beam	自适应大灯系统也叫Matrix Beam 矩阵大灯控制
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航
FSRA	Full Speed Range ACC	全速域自适应巡航
ACC S&G	ACC stop&go	即FSRA
iACC		智能自适应巡航（带限速控制）
TACC	Traffic-Aware Cruise Control	特斯拉的ACC
TJA	Traffic Jam Assit	交通拥堵辅助
ICA	Integrated Cruise Assist	集成巡航辅助(TJA全速域升级版)
ALC	Automated Lane Change	转向灯自动变道
HBA	High Beam Assist	远光灯辅助控制
HWA	Highway Assist	高速公路辅助，一般包括ALC功能甚至有些feature无需驾驶员进行转向灯确认直接变道
SHWA	Super-HWA	可脱手得高速公路辅助，需要高精度定位系统（高精地图+GNSS等方案）
NOA	Navigate on Autopilot	导航自动驾驶辅助(L2+) 特斯拉的类似HWA的功能
H-NOP	Highway Navigation on Pilot	高速导航辅助驾驶
AVM	Around View Monitoring	全景环视监控
APA	Automated Parking Assist	自动泊车辅助
FAPA	Fusion APA	带视觉感知的融合泊车辅助
RPA	Remote Parking Assist	远程泊车辅助
MPP	Memory Parking Pilot	记忆泊车
HPP	Home-zone Parking Pilot	家庭区域泊车（与MPP同一功能不同称谓）
Summon		召唤（从车外操控车辆自动泊车和恢复行使或在指定地点取回车辆）
TJP	Traffic Jam Pilot	交通拥堵领航(L3)
HWP	Highway Pilot	高速公路领航(封闭道路L3)
City-Pilot: CP		城市领航(开放道路L4)或者UP UrbanPilot
AVP	Automated Valet Parking	自动代客泊车（L4）
Localization		定位系统如GNSS定位,或者VisualLocalization视觉定位
VED	Vehicle Dynamic	车辆动力
ABS	antilock brake system	防抱死制动系统
ADAS	Advanced Driver Assistance System	高级驾驶辅助系统
APS	Automated Parking System	自动泊车辅助
BCW	Blind Collision Warning	盲点碰撞预警
DAW	Driver Attention Warning	驾驶员注意力警示系统
DMS	Driver Monitoring System	驾驶员状态监测
ESC	Electronic Stability Controller	车身稳定控制
ESP	Electronic Stability Program	车身稳定控制
EPS	Electronic Power Steering	电动转向
FCA	Front Collision Assist	前方防撞辅助
HUD	Head Up Display	抬头显示系统
ISS	Intelligent Start/Stop	智能启停
ITS	Intelligent Transportation Systems	智能运输系统
NVS	Night Vision System	夜视系统
SCC		智能自适应巡航
RSR	Road Sign Recognition	交通信号及标志牌识别
SVC	Surround View Cameras	全景泊车停车辅助系统
TLR	Traffic Light Recognition	交通信号灯识别