多模态融合 Multimodal Fusion

多模态融合（Multimodal Fusion ）负责联合多个模态的信息，进行目标预测（分类或者回归），属于 MMML 最早的研究方向之一，也是目前应用最广的方向，它还存在其他常见的别名，例如多源信息融合（Multi-source Information Fusion）、多传感器融合（Multi-sensor Fusion)。

按照融合的层次，可以将多模态融合分为 pixel level，feature level 和 decision level 三类，分别对应对原始数据进行融合、对抽象的特征进行融合和对决策结果进行融合。而 feature level 又可以分为 early 和 late 两个大类，代表了融合发生在特征抽取的早期和晚期。当然还有将多种融合层次混合的 hybrid 方法。