OpenScenario场景仿真搭建 ， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。
可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。
本教程有完善的非常简单环境搭建说明文档，不依赖gpu、opengl等熏染工具，并配有简单清晰易懂的加载运行流程。
倘若您希望进一步了解学习场景文件是如何通过编辑编程实现的，您可以关注我们的另一个项目，OpenScenario场景仿真结构思维导图。

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