具身智能的发展已经引起了广泛关注，并有潜力带来革命性的变革，李飞飞的Voxposer、谷歌的RT1和RT2、谷歌的RTX、字节跳动的Robot Flamingo、斯坦福的ACT和卡耐基梅隆的3D_diffuser_act，均在不同任务和场景中展示了强大的能力。其主要包括：

机器人决策能力的提升：大模型的发展使得机器人在决策能力上接近人类水平。结合深度学习和多模态感知技术，大模型赋予机器人更强的理解和互动能力，能够在动态和复杂的环境中自主完成各种任务。

机器人操作能力的质变：大模型的引入实现了机器人操作的质变，使得机器人能够更精准地执行复杂任务。通过视觉大模型帮助理解环境，语言大模型负责将任务分解，具身大模型生成可执行的行为轨迹及代码，机器人在环境交互感知、自主规划、决策和行动方面取得了显著进展。

开发效率的提升：以前，编写驱动机器人操作的代码需要耗费大量人力和时间，而现在得益于大模型的发展，机器人能够自主生成代码并完成操作，极大地降低了人工代价，提高了效率。

为了让想要快速进入该方向的同学快速入门，工坊联合木木老师和宇哥，为大家准备了这套具身智能课程。本课程从学术研究和实际应用两方面，带你从零入门具身智能的原理学习、论文阅读、代码梳理等内容。课程由具身智能领域的资深专家主讲，他们先后担任研究所、国企、大厂具身智能负责人，拥有丰富的理论知识和实践经验。

课程亮点

• 本课程从学术研究和实际应用两方面，带你从零入门具身智能的原理学习、论文阅读、代码梳理等内容。

• 课程由具身智能领域的资深专家主讲，他们先后担任研究所、国企、大厂具身智能负责人，拥有丰富的理论知识和实践经验。

以下是本课程的部份ppt内容：

学后收获

• 入门具身智能领域：掌握具身智能的基础知识和核心技术。

• 科研能力提升：从论文阅读、代码复现到发现问题、提出改进的全面科研入门。

• 代码精通：逐行注释具身智能相关代码，掌握每个实现细节，动手复现并作改进。

• 顶会研究：通过系列专题分析，发掘顶会idea并作出SOTA工作。

• 收获高薪offer：进入具身智能风口领域，收获高薪offer。               

还能收获

• 优质学习圈子：学员大多来自985、211及海外院校硕博，互相学习、讨论与研究，未来学习与就业的宝贵资源。

• 企业认可证书：课程结束后有机会获得优秀学员证书和毕业证书，为简历加分。

课程答疑

本课程答疑主要在本课程对应的鹅圈子中答疑，学员学习过程中，有任何问题，可以随时在鹅圈子中提问。

开课时间

2024年8月3号晚上八点。

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